先端エネルギー工学専攻の永井です。昨年のコラムでは、バイクのヤマハSR400で通勤している話をしましたが、バイクを手放し、電車・バス通勤になりました。空調が効いているので通勤中は快適ですが、バイクを乗っているときに感じる風や、コーナリング時の体重移動など、バイクでしか体感できない感覚が恋しいです。
10月15日～17日に飛行機シンポジウムが沖縄で開催され、初めて参加しました。柏では夏が終わり、気温が下がって過ごしやすくなったタイミングでしたが、沖縄の気温は日中30度を超え、湿度も高く、夏に逆戻りしていました。到着初日に夏バテ状態でしたが、ソーキそばなどの美味しい沖縄料理を食べてすぐに回復しました。
藤本・清水・藤田・永井・郡司研究室では、電気自動車のモータの高応答性を活かした運動制御技術や走行しながらワイヤレスで路面から給電する技術を研究しており、それらの技術をドローンに応用する研究を実施しています。飛行機シンポジウムでは、ドローンのプロペラに対して横から風が流入した際に発生する振動をモータ制御により抑制する研究成果を学生が発表しました。ドローンではプロペラによる空気力制御が重要なため、回転翼機のセッションの発表が非常に参考になりました。研究室ではTilt-wing eVTOL（垂直離着陸が可能な電動航空機）のプロトタイプ機を製作して実飛行に向けて準備を進めています。学会では、CFD（数値流体力学）による翼周りの流れの解析やフライトコントローラの制御実装などの研究発表も聴講でき、充実した学会期間になりました。
Tilt-wing eVTOLの実飛行や飛行中給電は今年度中に柏キャンパスのラグビー場や図書館横の実験フィールドで実証することを目指しています。電気自動車のようにドローンや空飛ぶクルマが身近なモビリティとして普及する社会が実現されるように研究を進めています。
This is Nagai from the Department of Advanced Energy.
In last year’s column, I shared how I commuted on a Yamaha SR400 motorcycle, but I have since let go of the bike and now commute by train and bus. Thanks to air conditioning, my commute is more comfortable now, but I do miss the unique sensations that only riding a motorcycle can offer, such as the feeling of the wind and the body movements involved in cornering.
From October 15th to 17th, I attended the Aircraft Symposium in Okinawa for the first time. Back in Kashiwa, summer had ended with temperatures dropping to pleasant levels, but Okinawa felt like returning to summer with temperatures exceeding 30°C and high humidity during the day. I was suffering from heat fatigue on the first day, but after having delicious Okinawan food like sōki soba, I quickly recovered.
In the Fujimoto–Shimizu–Fujita–Nagai–Gunji Laboratory, we are conducting research on motion control technologies that utilize the high responsiveness of EV motors, wireless power transfer systems that can charge vehicles from the road surface while driving. We are also applying these technologies to drones. At the Aircraft Symposium, our students presented research results on suppressing vibrations caused by lateral wind inflow against drone propellers through motor control. Since aerodynamic control by propellers is crucial for drones, the presentations in the rotary-wing aircraft session were extremely informative. Our lab is currently building a prototype of a tilt-wing eVTOL (electric aircraft capable of vertical takeoff and landing) and preparing for actual flight tests. The conference also allowed us to attend presentations on CFD(Computational Fluid Dynamics) analysis of airflow around wings and flight controller implementation, making the whole conference journey very productive and fulfilling.
We aim to demonstrate actual flight and in-flight charging of our tilt-wing eVTOL within this fiscal year at either the rugby field on Kashiwa Campus or the experimental field beside the library. We’re advancing our research toward realizing a society where drones and flying cars become commonplace mobility solutions, just like electric vehicles today.
