⛵ 3月のコラム
⛵⛵ 海洋技術環境学専攻
⛵⛵⛵ 修士課程1年 内田真実さん

2023年8月、新領域創成科学研究科と工学系研究科の13人の学生で製作した自律航行型ソーラーボートが琵琶湖を航行しました。4月から動き出していた海洋技術環境学プロジェクトの一環であるソーラーボートプロジェクトの成果が実を結んだ瞬間でした。
2022年まで開催されていた「琵琶湖クルーレスソーラーボート大会」は、2023年からバーチャル空間での予選を含む「E/SASV Games」として再スタートし,私たちのチームも新たな気持ちでプロジェクトと向き合いました。その気持ちは私達の新艇に反映され,過去20年の大会出場歴の中でも前例の少ないカタマランを船体のデザインとして採用しました。その新規性故に、船体・推進系は新しい試みを求められ、トライアルアンドエラーの繰り返しだったと思います。ソーラーボートの自律航行を支えるナビゲーションに関しても、新たにナビボックスを作成しシステムの頑健性や使いやすさを向上すると同時に、次の世代に引き継げるようにマニュアルを整備するという、これまでのプロジェクトで不十分だった部分にも力を入れて取り組んでいました。
ソーラーボートをテスト航行させる水槽試験でも相模湖で行った試験でも、大会当日に琵琶湖で行った試験でも大会のレース中でも、トラブルが起きなかった航行はなかったと認識しています。しかしその中でもチームメンバーは常に「時間が許す限り改善を試みる」という姿勢をもっていました。大会当日や大会のレース中には、使えるものが限られている中「用意があるものを工夫して使う」という場面も見られました。これらの姿勢はモノづくりにおいて非常に重要な要素であり、本プロジェクトを通して向上した能力の一部であると感じています
最後に、このような機会を与えて下さったE/SASV Games実行委員会の方々、先生方、試験水槽の技術職員の方々、相模湖勝瀬観光様に厚く御礼を申し上げ結びと致します。
 

⇐ 2024年2月のコラム           2024年4月のコラム ⇒

⛵ March issue
⛵⛵ Dept. of Marine Technology and Environmental Studies
⛵⛵⛵ M1  Uchida Mami 

In August 2023, a solar-powered boat built by 13 students from the Graduate School of Frontier Sciences and the Graduate School of Engineering sailed around Lake Biwa, kickstarting the Solar Boat Project, part of the project of the Department of Marine Technology and Environmental Studies, that started in April. 

The “Lake Biwa Crewless Solar Boat Competition,” was held until 2022, and restarted in 2023, as the “E/SASV Games,” including the qualifying rounds in a virtual space. Our team has been working hard on the project. 

This was reflected in our new boat, which adopted a catamaran as the hull design, only a few did something similar in the past 20 years of competitions. Because of its novelty, the hull and propulsion system required new attempts, and it was a repeated process of trial and error. As for the navigation system that supports the autonomous navigation of the solar-powered boat, we created a new navigation box to improve the robustness and ease of use of the system, and at the same time, we worked hard to improve the manuals so that they could be passed on to the next generation, an area that had been inadequate in previous projects. We are aware that there was no navigation that was trouble-free, whether it was the tank test the test conducted on Lake Sagami, the test conducted on Lake Biwa on the day of the competition, or during the competition. However, even in those situations, team members always had the attitude of “trying to improve as much under the time limit”. During the competition, there were times when we had to “devise ways to use what we had available”. These attitudes are very important and were trained through this project.

Finally, I would like to conclude by thanking the E/SASV Games Executive Committee, the teachers, the technical staff of the test tank, and Sagami Lake Katsuse Kanko for giving us this opportunity.

⇐ Previous month                  Next month ⇒